статус групп полиэтиленовые колпачки

Помогите сделать апгрейд - Форум::SERVODROID.RU

Модератор форума: , , ,

(улучшение для линерейсера)

Помогите сделать апгрейд

Доброго времени суток! Постараюсь изложить просьбу как можно понятней и короче. Собрал модуль управления для робота-лайнрейсера по след схеме: Всё отлично работает. Видит даже линии шириной всего 3мм. Прошу помощи в обучении робота обходить препядствия с помошью усов (контактных датчиков) или логических элементов. Выслушаю любые идеи, советы и поделюсь результатами.

Pe40rA , а В чем именно проблема ? Вы не знаете как сделать тактильные датчики ?

Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...

Где 2 выключателя - тактильные датчики. Диод 1N4148 или 1N4007 - их очень легко достать, можно еще какой-нибудь другой маломощный поставить. STALKER , робот кстати как дихотом бегает.

Вот Сталкер смотри... Если крутится левый мотор робот едет на право, если правый то на лево поедет (привод задний) Прикинул: поставлю два уса на углы, если препядствие слева то включается правый мотор, препядствие справа включается левый мотор (ситуация такая складывается потому что робот двигается поочерёдно включая два мотора, так сказать рыская из стороны в сторону) Теперь моделируем ситуацию: робот съехал с линии по неведомым причинам и заехал в угол, контачат оба уса, включаются оба мотора, робот упирается в угол до разряда батареи... Всё доступно объяснил? Вот я застрял на этом моменте. Добавлено (05.03.2011, 23:21) --------------------------------------------- nightmare , вопрос с углами схема поймойму не решает... Я идеалом считаю фазбота, выложенного на этом сайте, больно уж он красиво назад отъезжает

Про проблему с углами я не знал когда рисовал эту схему, держите новый вариант, в котором если робот упрется в угол, то выключит двигатели: S1,S2 - усы, где правый а где левый решать вам.

source